Реализовали аппаратно-программный комплекс ТНПА для РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина
Мы успешно выполнили заказ на создание аппаратно-программного комплекса «Тренажер рабочего телеуправляемого необитаемого подводного аппарата» (ТНПА) для Российского государственного университета нефти и газа имени И.М. Губкина.
Проект реализован для многофункционального учебно-тренажерного центра по работе с цифровыми двойниками наземных и морских технологических объектов нефтегазового комплекса.
В рамках проекта спроектированы и изготовлены уникальные компоненты, включая пульт оператора, полностью копирующий реальное оборудование управления ТНПА. Его использование позволяет студентам глубже изучить механизмы работы подводных аппаратов, почувствовать себя оператором и лучше подготовиться к реальным производственным задачам.
Проект также включал разработку и интеграцию многостепенного тактильного манипулятора для работы с ТНПА. Все элементы оборудования разработаны с учетом высокого уровня реализма и требований безопасности.
Система отображения информации и управления пульта оператора включают в себя:
- Мониторы: две led панели с диагональю 40 дюймов, одна дополнительная led панель с диагональю 24 дюймов.
- Сенсорный монитор с диагональю 20 дюймов.
- Джойстик без кнопок.
- Педали.
- Панель управления камерами.
- Панель регулировки давления.
- Панель блока стыковки.
- Панель автофункций.
- Панель управления двигателями.
- Панель управления краном.
Компьютер для работы комплекса:
- Видеокарта GeForce RTX 4080 (обеспечивает работу четырех мониторов).
- Процессор Intel Core i9-13900KF.
- Оперативная память 64 ГБ.
- SSD-накопитель на 1 ТБ.
Многостепенной тактильный манипулятор:
- Модульная конструкция с кнопками, джойстиками и сочленениями, вращающимися в различных направлениях (до 360 градусов).
- LCD-дисплей с отображением информации в режиме реального времени.
Тренажер позволяет студентам отрабатывать управление ТНПА в условиях, приближенных к реальным. Реализованы сценарии, включающие:
- Навигацию подводного аппарата.
- Визуальный контроль окружающей среды с использованием панелей управления камерами.
- Выполнение сложных манипуляций с использованием многостепенного тактильного манипулятора.
- Автоматизированные функции работы аппарата.
В ходе обучения пользователи могут работать с реальными панелями управления, переключателями и джойстиками, что помогает освоить навыки эксплуатации сложного оборудования.
Особенности поставленного оборудования
- Реалистичный пульт управления: обеспечивает максимальное погружение в процесс обучения.
- Интерактивный интерфейс и сенсорный экран: позволяет отслеживать параметры работы и управлять подводным аппаратом.
- Модульная система манипулятора: гибкость и многозадачность управления.
- Соответствие стандартам качества и безопасности: оборудование сертифицировано и полностью соответствует требованиям технического задания.
Результаты проекта
- Инновационное обучение: тренажер позволяет студентам освоить работу с современными ТНПА.
- Реализм в обучении: использование пульта, идентичного реальному оборудованию, повышает уровень подготовки.
- Безопасность и надежность: оборудование поставлено с инструкциями на русском языке, разработана проектная документация, предусмотрена гарантийная поддержка сроком на 12 месяцев.
